Thinktube, Inc

Thinktube

Japanese | English

事例:レスキュー用の群ネットワーク・ロボット

事例概要

国際レスキューシステム研究機構(IRS)との共同プロジェクト事例。
ネットワークロボットの行動範囲は通常無線の届く範囲(50m程度)に限定されるが、行動範囲を拡大させるため (約200m)に無線メッシュを活用して、複数台のロボットで群を組んだ実証実験。
愛知万博でデモンストレーションを実施(2005年6月)


UMRS-NBCT UMRS-NBCTのモックアップ
UMRS-NBCT UMRS-NBCTのモックアップ

無線メッシュネットワーク構成

無線メッシュネットワーク構成

 災害探索ロボット

 映像通信BOX

 広域ICタグネットワーク

 公衆無線LAN

 映像ネットワーク

 環境センサー用ネットワーク

 モバイル センサーネットワーク

 アドホック センサーネットワーク